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一种应用于机器人的线束管理方法及装置.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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一种应用于机器人的线束管理方法及装置.pdf

    本申请公开了一种应用于机器人的线束管理方法和装置，其中，所述方法包括：确定机器人将要进行的位置移动所引起的机器人与供电电源之间的距离变化趋势；若确定机器人与供电电源之间的距离变化趋势为远离，控制机器人移动的同时控制收放线器对机器人与供电电源之间的供电线缆进行放线操作；若确定机器人与供电电源之间的距离变化趋势为靠近，控制机器人移动的同时控制收放线器对机器人与供电电源之间的供电线缆进行收线操作。本申请在机器人远离供电电源时放线，在机器人靠近供电电源时收线，保证供电线缆不会拉直，也不会对环境产生拖拽干

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117458388A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311416861.3

    (22)申请日2023.10.29

    (71)申请人北京小雨智造科技有限公司

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