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本发明提供了一种无人机的放电控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述无人机包括电池设备、检流电阻、所述检流电阻的电流采样电路、比较电路和驱动生成电路，该方法包括：当所述无人机中的电池设备工作时，通过所述电流采样电路检测流经所述检流电阻的电流，并生成对应的电压信号；通过所述比较电路将所述电压信号和预设的参考电压进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果控制所述驱动生成电路输出放电开关驱动信号，并根据所述放电开关驱动信号控制所述无人机的放电作业。本方法通过改进的无人机的硬件电路以及配合软件逻辑，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117458672A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311753449.0G01R31/367(2019.01)
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