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助力扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

助力扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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    本申请涉及一种助力扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：响应于扭矩传感器的失效信号，获取车辆速度信息、车辆转角信息、扭矩权重系数以及车辆的实际横向加速度。根据车辆速度信息和车辆转角信息，确定车辆的目标横向加速度。根据预设对应关系，确定车辆速度信息对应的车速权重系数。根据目标横向加速度、扭矩权重系数、实际横向加速度和车速权重系数，确定目标助力扭矩，目标助力扭矩用于控制车辆在当前时刻的转向。由此，在扭矩传感器失效的情况下，可以通过转角传感器获取车辆的转角信息，并通过车辆

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117446008A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (21)申请号202311343164.X

    (22)申请日2023.10.16

    (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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