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本申请公开了一种转子电角度识别方法、系统、设备及存储介质，应用于电机驱动技术领域，包括：基于编码器检测出电机转子的电角度，作为闭环电角度；基于观测器的辨识确定出电机转子的电角度，作为开环电角度；基于编码器的健康状态确定出闭环电角度的闭环权重，并基于闭环权重得到开环电角度的开环权重；基于闭环权重和开环权重，进行闭环电角度和开环电角度的叠加，并将叠加结果作为识别出的转子电角度；其中，闭环权重与开环权重的和为目标预设值，且闭环权重的数值与编码器的健康状态呈正相关。应用本申请的方案，可以有效地实现电机转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117458925A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311433219.6
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人长沙市英威腾电气技术有限公司
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