一种可全向移动的攀爬六足机器人.pdfVIP

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2024-01-27 发布于四川
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本发明属于攀爬机器人应用技术领域，具体公开了一种可全向移动的攀爬六足机器人，由主体承载平台和爬行腿组机构组成。本发明的一种可全向移动的攀爬六足机器人的有益效果在于：每一个爬行腿组机构上的舵机一、舵机二和舵机三协调配合运行，能够完成每一个爬行腿组机构的屈伸移动，在六个爬行腿组机构协调运行作用下，能够进行安全的攀爬移动动作，同时每一个爬行腿组机构末端设置的真空吸盘通过真空泵和电磁阀处于与接触物体表面吸附固定或分离的状态，利用爬行腿组机构的屈伸移动，以便变换真空吸盘的位置，进一步实现可全方位调变灵活攀

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117446045A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311349538.9

(22)申请日2023.10.18

(71)申请人南京南自信息技术有限公司

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