原创力文档- 7
- 0
- 约1.55万字
- 约 13页
- 2024-01-27 发布于四川
- 举报
本发明提供一种基于声呐点云识别的水下导航方法、系统、终端及介质，方法包括：建立水下待检测区域的三维直角坐标系；获取水下待检测区域的第一点云图像；待水下机器人进入所述水下待检测区域时，获取所述水下机器人所扫描到的第二点云图像；将第二点云图像于所述第一点云图像中进行识别匹配，以匹配到与所述第二点云图像对应的声呐图像位置信息；将该声呐图像位置信息与多个传感信息相结合来实时推算所述水下机器人的位置信息；根据实时推算的所述水下机器人的位置信息进行导航控制。本发明利用机器人水下检查的多波束扫描声呐同步实现精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456344A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202210852377.4
(22)申请日2022.07.19
(71)申请人国核电站运行服务技术有限公司
地址
文档评论（0）