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本发明公开一种适用于金属板材热锻成半圆球的搬运工艺，通过分离推料机构与顶升物料机构配合运行可将若干金属板材分离成单个金属板材，便于为后续热锻成型工艺提供单件物料；通过高频加热器可保证若干金属板材始终在热锻技术要求的高温，通过温度传感器可及时启动高频加热器，达到一定的节能效果；通过工业机器人快速反应能力、多关节多自由度协调配合及高负载的特点，节约加热的金属板材的搬运周期，提高产品热锻成型质量的同时，增加产品的成型数量；网孔货架可有序排布堆垛半圆球成型产品；视觉系统可检测网孔货架有无空位，以便于堆放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444078A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311572539.XB21D43/11(2006.01)
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