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本发明涉及图像处理分析技术领域，具体是基于图像识别的实体积木编程提示方法和系统，包括通过图像获取拼接过程的手部骨骼关节点形成抓握姿态，及时判断积木块的特征判断是否属于目标积木块，同时实时监测用户的用户手部骨骼关节点未接触实体积木时间和面部表情，及时给予智能化提示；通过图像识别生成全景三维图像重构，帮助用户尽快找到正确的积木块。本发明通过智能化通过图像监测用户拼接过程的快慢、表情进行智能化提示，减少人工带教的负担；通过图像重新三维全景图像，帮助用户较快寻找目标实体积木块的位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117453338A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311803488.7G06F8/34(2018.01)
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