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本申请公开了一种X舵水下航行体的水动力计算方法，涉及水下航行体水动力性能设计领域。该方法包括：获取水下航行体航行过程中的姿态角以及角速度，所述水下航行体的艉舵为X舵；基于所述姿态角以及所述角速度，计算所述X舵中每片舵叶的局部几何漂角；基于每片舵叶的局部几何漂角以及每片舵叶的名义舵角，计算每片舵叶的局部来流攻角，所述名义舵角是指操纵舵叶转舵过程中的操纵舵角；基于每片舵叶的所述名义舵角以及所述局部来流攻角进行回归，得到所述X舵中每片舵叶的水动力表达式。本申请提出的精细化的X舵水动力表达式可真实反映X
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117454797A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311461954.8G06F113/08(2020.01)
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