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本发明提出了一种基于等效反电动势的异步电机转速观测方法,首先建立了一种改进的异步电机等效反电动势滑模观测器,通过引入新的自由度,提高了低速时等效反电动势的幅值。同时,在电流模型转子磁链观测器中引入了低通滤波器,并设计了一种基于等效反电动势与滤波后的转子磁链点乘的转速自适应律。最后,通过采用比例积分控制器对转速自适应律进行调节,可以得到估计的转速,并将估计的转速代入所述电流模型转子磁链观测器中,从而构成一种异步电机闭环转速观测方法。本发明由于在滑模观测器中引入了新的自由度,可以提高低速时电机的等效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117458940A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311466000.6H02P23/00(2016.01)
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