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一种基于超声波传感器的果园避让式管理机及其工作方法.pdfVIP

一种基于超声波传感器的果园避让式管理机及其工作方法.pdf

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    本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108566783A

    (43)申请公布日

    2018.09.25

    (21)申请号20181

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