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2024-01-27 发布于四川
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一种多视角单目标跟踪方法及装置.pdf

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本发明提供了一种多视角单目标跟踪方法，包括：采集多个场景的视频数据，获得无人机视频序列和地面视频序列；输入两个视频序列，模型在每一帧跟踪处理前返回过去k帧两个视角的跟踪结果，将两个视角的跟踪结果做差，得到偏移量序列；将偏移量序列输入到偏移量预测模块，预测出当前帧的目标偏移量，根据上一帧跟踪结果确定原始搜索区域，得到响应分数；判断无人机搜索区域和地面搜索区域的质量，响应分数越高，搜索区域质量越好，反之越差，用质量好的搜索区域以及预测出来的偏移量，计算另一个视角搜索区域调整后的位置；将两个视角的搜索

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117456390A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311476090.7

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人安徽大学

地址230601

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