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本申请公开了一种核反应堆探测器回收装置和回收机器人。所述核反应堆探测器回收装置包括:卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元;剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲位置的正上方;卷曲单元包括卷轴、支撑架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构,卷轴通过轴承连接在支撑架上,支撑架连接在滑轨上,卷轴的第一端设有用于卡接核反应堆探测器软质部分的切槽,卷轴的第二端与第一驱动机构连接,第二驱动机构与支撑架连接,第二驱动机构驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110335691A
(43)申请公布日
2019.10.15
(21)申请号20191
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