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本发明提供一种激光焊接装置及其控制方法。根据本发明一个实施例的激光焊接装置包括:用于配置作为激光焊接工程的对象的第一结构体和第二结构体的工作台、位于所述工作台上,获取示出所述第一结构体和所述第二结构体接触的焊接目标区域的样本图像的视觉摄像机、以及调节所述视觉摄像机的设置参数的控制部,所述控制部从在所述样本图像选择的多个关注区域分别获取样本RGB值,比较从预定的基准图像中与所述多个关注区域定义在相同位置的基准关注区域分别获取的基准RGB值和所述样本RGB值调整所述设置参数中的至少一个以设置所述视觉
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444387A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310043491.7B23K101/36(2006.01)
(22)申请日2023.01
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