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本发明揭露一种组立系统、相关的夹爪装置以及相关的方法，其中，组立系统包含有一机械手臂以及一夹爪装置，该夹爪装置设置于该机械手臂，该夹爪装置包含有一本体、一第一夹爪组合以及一第二夹爪组合，该第一夹爪组合设置于该本体，该第一夹爪组合包含一第一夹爪件以及一第一弹性组件，该第一弹性组件用以带动该第一夹爪件弹性抵接一工件，该第二夹爪组合设置于该本体，该第二夹爪组合包含有一第二夹爪件，该第一夹爪件与该第二夹爪件用以共同夹持该工件。通过本文实施例，实现了被夹持的工件在插设过程中移动而与偏移或倾斜的插槽进行适配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444559A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310123366.7
(22)申请日2023.02.16
(30)优先权数据
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