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本发明涉及一种带吊线式伸缩机构的移动操作机器人，包括可移动底盘，桅杆，吊线式伸缩机械臂以及末端执行机构。可移动底盘包含可充电电池，驱动轮，转向轮；桅杆包含挤压成形的铝型材管，单侧开口，内置同步带轮和同步带，以及连接器；吊线式伸缩机械臂包含至少2节机械臂，通过套管方式组合在一起，内部通过吊线方式，推动机械臂实现伸缩；末端执行机构包含一个或多个轻便的可更换机构，以实现不同物体的抓取。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445027A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311669722.1
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人北京他山科技有限公司
地址10
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