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本申请公开了一种内窥镜的对焦方法、装置、存储介质和电子设备，包括：对于采集的每帧内窥镜图像，利用预先训练好的目标对象检测模型，检测内窥镜图像的目标对象及其位置区域；在检测到目标对象时，将目标对象的位置区域作为目标区域；在未检测到目标对象时，基于内窥镜图像确定感兴趣区域和手术器械区域，在每个所述感兴趣区域中去除与所述手术器械区域重叠的部分；将剩余的感兴趣区域作为目标区域；基于所述目标区域进行内窥镜的对焦。应用本申请，能够实时稳定对焦到目标对象上，并避免对焦到手术器械上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117456000A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311759572.3
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人杭州海康慧影科技有限公司
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