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本发明公开了一种基于转矩分配函数预测补偿的开关磁阻电机双环模型预测转矩控制方法。该方法在外环中，建立了模型预测速度控制器，使其作为外环控制器，得到内环的总转矩给定。在内环中，首先通过测量电机磁链特性曲线，拟合出磁链特性曲线方程，在根据磁链和转矩之间的关系推出转矩表达式；之后推出了模型预测转矩控制的数学表达式和建立了以抑制转矩脉动和最小铜损为约束条件的代价函数；然后利用代价函数的寻优特性，得到最优开关状态下的下一时刻的相参考转矩与下一时刻的预测相转矩的差值，并采用此差值对换向区的转矩分配函数进行补
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117458942A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311425293.3
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人中国矿业大学
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