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本发明属于道路车辆驾驶控制领域，涉及一种面向公交车司乘冲突的人员预警和行车控制方法及系统，该方法利用传感器、相机等采集数据，并将采集的数据处理后输入提前训练好的愤怒情绪模型，分别对司机和乘客的愤怒情绪进行识别，同时对抢夺方向盘趋势进行预测，之后将司机与乘客的愤怒情绪进行分级，根据司机与乘客愤怒等级，对司机和乘客进行预警和干预，并采取相应的车辆控制措施。该方法考虑了乘客和司机语音冲突的逻辑性，有效避免了因乘客个人情绪产生的愤怒语音造成的误判，且既可对已经发生的肢体接触动作进行识别，同时对于危险动作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445805A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311775198.6B60W50/12(2012.01)
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