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本发明涉及隧道支护技术领域，特别是一种岩石隧道TBM锚杆钻机及时支护装置，包括沿TBM掘进机主梁前后移动的环形梁，在环形梁的两侧分别设有绕其圆周面运动的安装基座，在环形梁的外周面上环绕布设有齿环，在安装基座上连接有液压马达和旋转组件，在液压马达的输出端连接有与齿环啮合的齿轮，旋转组件包括通过连接座相互连接的第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构的固定端与安装基座相连，其驱动端与连接座相连，第二旋转机构的固定端与连接座相连，其驱动端与锚杆钻机机构相连。本发明可以实现TBM锚杆钻机进行及时支护，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117449774A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311545708.0(51)Int.Cl.
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