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2024-01-27 发布于四川
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本发明所公开的生物细胞显微操作机器人系统，包括操作台、以及安装于操作台上的第一微纳机器人、第二微纳机器人、光学显微镜和载物台；第一微纳机器人上安装细胞固定结构，第二微纳机器人上安装细胞穿刺结构，从而第一微纳机器人可驱动细胞固定结构作前后摆动、前后位移、左右摆动、左右位移和上下位移的动作，第二微纳机器人可驱动细胞穿刺结构作前后摆动、前后位移、左右摆动、左右位移和上下位移的动作，以达到多样化的运动自由度来微动调节细胞固定器或针体实时姿态，实现快速精准的对生物细胞进行显微操作，并且使用较为方便。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117448157A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311345344.1C12M1/26(2006.01)

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