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本发明公开一种GNSS时间序列的粗差探测方法、系统及电子设备，涉及粗差探测技术领域，所述方法包括：基于获取的测站在预设时段内各时刻的GNSS坐标确定残差序列；残差序列包括预设时段内各时刻的坐标残差；按照从小到大的顺序，对残差序列中各坐标残差的绝对值进行排序，并基于预设分段长度值进行分段，得到多个子集；计算各子集的标准差；对任两个相邻的子集的标准差进行差分计算得到多个初始插值，并依次进行三次样条插值和数据回归得到多个不含趋势项的插值标准差；基于各插值标准差确定粗差检测标准差从而判断GNSS坐标是否
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452459A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311576308.6
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人昆明理工大学
地址650500
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