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本发明涉及一种叠片物料分离夹取装置及其分离夹取方法，采用了在基座的一侧设置分离组件；分离组件对叠片物料进行分离；在分离组件的上方，在基座的侧面固定位移检测组件；位移检测组件检测所述叠片物料的分离；在基座的下方设置夹取组件；夹取组件料对叠片物料进行夹取；在夹取组件上方，在基座上固定夹取检测组件；夹取检测组件检测叠片物料的夹取，实现了在夹取叠片物料过程中，对叠片物料进行了分离，解决了在现有技术中，为了将叠片物料分开，单独的分料机构的制作成本高，对产品的兼容性不高且单独的分料机构在设备中占用空间较大。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446512A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311577382.X
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人上海行芝达智能装备技术有限公司
地
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