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本发明涉及一种基于UWB井下快速精确定位方法，属于通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：对标识卡入网、首次测距和正常测距进行设计；S2：对入网阶段和测距阶段进行通讯协议设计；S3：进行井下定位。标识卡通过随机广播入网请求帧的方式进行入网请求，因采用了随机间隔的方式进行广播，并在广播前监听信道是否为空闲，可减广播入网请求帧时与其它信号碰撞概率。读卡器与标识卡进行单边测距后，结合标识卡的入网请求帧或上一轮测距响应帧的发送以及接收时间戳实现双边测距，即标识卡与读卡器进行单边测距即可实现双边测距定位精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117460046A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311458940.0H04W4/30(2018.01)
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