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本申请涉及一种螺丝自动锁付装置，包括部件载体、锁付部件、定位部件及连接部件；部件载体包括若干固定板，以连接其它部件；锁付部件连接在部件载体上，用于吸附螺丝和锁付螺丝；定位部件通过相机拍摄相片传输给PLC处理器处理，以识别定位工件螺丝孔位置和螺丝供料机的螺丝位置；连接部件另一端连接螺丝自动锁付治具，另一端连接机械臂，定位部件定位工件螺丝孔位置后，通过机械臂对螺丝自动锁付治具的位置进行矫正以实现螺丝的精准对位，且锁付部件与连接部件互相垂直排列，使锁付部件能够锁付工件侧边的螺丝孔，增强了螺丝自动锁付治
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220388578U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321856818.4
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人敬科（深圳）机器人科技有限公司
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