工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷7 .pdfVIP

工业机器人系统应用工程师试卷七

一、填空题（每道题1分）

1.工业机器人的运动为开式运动链，数控机床为（闭式）运动链。

2.在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为（加工）路线。

3.工业机器人数控加工工作站中为精密电主轴提供冷却水的设备是（水冷机）。

4.RobotArt离线编程软件中，工具三维球脱离附着图素时显示是（白）色。

5.在选择去毛刺方法时，要考虑多方面因素，例如零件材料特性、（结构形状）、（尺

寸大小）、精密程度及加工要求等。

6.工业机器人去毛刺工作站除尘器的开启停止通过两个开关即可实现，其中（黑

色）开关为闭合开关，（红色）开关为断开开关。

7.进行离线编程时，是使用离线编程软件（RpbotArt）进行编程。

8.自动锁（螺丝机）常常被用作机器人末端执行器来使用。

9.工业机器人自动装配工作站的机器人控制柜配置的通讯I/O模块型号可以选择

（DSQC652）。

10.工业机器人自动装配工作站进行自动装配鼠标的任务时，使用的机器人末端执行器

工具有（夹手）、（吸盘）、（橡胶块）。

11.CO2