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《机械设计基础》第八章间歇运动机构汇报人：AA2024-01-18

间歇运动机构概述凸轮式间歇运动机构齿轮式间歇运动机构连杆式间歇运动机构间歇运动机构的性能分析间歇运动机构的设计与应用实例contents目录

01间歇运动机构概述

间歇运动机构定义间歇运动机构是指有些构件能够时动时停，有些构件在一定的运动范围内作往复运动，将主动件的连续转动转换为从动件周期性运动和停歇的机构。间歇运动机构特点间歇运动机构具有结构紧凑、运行可靠、定位准确等特点，广泛应用于各种自动机械和自动生产线中。定义与特点

凸轮机构01凸轮机构是一种常见的间歇运动机构，主要由凸轮、从动件和机架组成。当主动件凸轮作连续转动时，通过其轮廓曲线与从动件之间的相互作用，使从动件获得预期的间歇运动。棘轮机构02棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和止动爪组成。当主动件摇杆作连续转动时，通过棘爪与棘轮齿槽的啮合和脱离，实现从动件棘轮的间歇转动。槽轮机构03槽轮机构主要由拨盘、槽轮和机架组成。当主动件拨盘作连续转动时，通过其上的圆销与槽轮上的径向槽相互作用，使从动件槽轮获得预期的间歇转动。间歇运动机构的应用

高精度化随着现代制造业对精度要求的不断提高，间歇运动机构的设计和制造精度也在不断提高，以满足高精度定位和运动控制的需求。高速化为适应现代机械高速化的需求，间歇运动机构正在向高速化方向发展，通过优化设计和采用高性能材料等手段提高机构的运行速度和加速度。智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，间歇运动机构的智能化程度也在不断提高。未来，间歇运动机构将实现更加智能化的运动控制，提高生产效率和产品质量。间歇运动机构的发展趋势

02凸轮式间歇运动机构

通过凸轮的旋转或往复运动，驱动从动件实现间歇运动。凸轮与从动件的相对运动在凸轮的作用下，从动件在特定位置实现锁合与解锁，从而完成间歇运动的一个周期。锁合与解锁过程凸轮式间歇运动机构的工作原理

根据凸轮形状和从动件类型的不同，可分为盘形凸轮机构、圆柱凸轮机构、移动凸轮机构等。类型结构紧凑、传动平稳、定位精度高、适用于高速场合等。特点凸轮式间歇运动机构的类型与特点

凸轮式间歇运动机构的设计要点根据从动件的运动规律和要求，设计合理的凸轮轮廓曲线。选择合适的从动件类型和结构，以满足机构的运动和动力要求。考虑机构的安装、调整和维护等因素，进行合理的整体布局设计。对机构中的关键零部件进行强度和刚度校核，以确保机构的可靠性和稳定性。凸轮轮廓设计从动件设计机构整体布局强度与刚度校核

03齿轮式间歇运动机构

齿轮啮合原理齿轮式间歇运动机构通过齿轮之间的啮合与脱离，实现动力传递的间歇性。当主动齿轮转动时，从动齿轮会跟随转动一定角度后停止，等待下一次啮合。停歇原理在从动齿轮停止转动期间，机构实现停歇功能。停歇时间的长短取决于齿轮的齿数和模数等参数。齿轮式间歇运动机构的工作原理

齿轮式间歇运动机构的类型与特点类型根据齿轮形状和啮合方式的不同，齿轮式间歇运动机构可分为外啮合圆柱齿轮式、内啮合圆柱齿轮式、锥齿轮式和蜗轮蜗杆式等。特点齿轮式间歇运动机构具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强、使用寿命长等优点。同时，由于齿轮的制造精度和装配要求较高，因此成本相对较高。

齿轮式间歇运动机构的设计要点齿轮参数选择：根据实际需求选择合适的齿轮模数、齿数、压力角等参数，以确保机构的传动精度和承载能力。停歇时间设计：根据实际需求设计合理的停歇时间，以满足机构的工作要求。停歇时间的长短可通过调整齿轮的齿数和模数等参数来实现。润滑与密封设计：为确保机构的正常运转和延长使用寿命，需要对机构进行合理的润滑和密封设计。选择合适的润滑剂和密封件，并考虑机构的散热问题。精度与刚度设计：为提高机构的传动精度和稳定性，需要对机构的精度和刚度进行合理设计。选择合适的材料和热处理工艺，提高齿轮的制造精度和刚度。同时，优化机构的结构设计，减少变形和振动等不良影响。

04连杆式间歇运动机构

通过连杆的特定构型和相对运动，将连续转动转换为间歇性的转动或移动。输入构件连续转动，通过连杆传递运动和动力，使输出构件产生预期的间歇运动。连杆式间歇运动机构的工作原理工作过程间歇运动实现

根据连杆的数目和构型不同，可分为单曲柄连杆机构、双曲柄连杆机构、多连杆机构等。类型具有结构紧凑、传动平稳、承载能力强、效率高、运动规律多样等优点；但设计较为复杂，需要精确计算各构件的尺寸和相对位置。特点连杆式间歇运动机构的类型与特点

机构选型参数设计动力学分析优化设计连杆式间歇运动机构的设计要点根据实际需求选择合适的连杆机构类型，以满足运动规律和性能要求。对机构进行动力学分析，确定驱动力、阻力、惯性力等，以确保机构的稳定性和可靠性。确定机构的几何参数，如连杆长度、曲柄半径等，以实现预期的运动规律和性能。通过优化算法对机构进行优化设计，