工业机器人离线编程与仿真考试试卷答案 .pdf

…C.ROBOGUIDE软件中，搬运仿真模块可加载运用弧焊工具包、搬运工具包、点焊工具

…工业机器人离线编程与仿真考试答案包、MATE控制器点焊工具包等。

…

…2.下列说法正确的是()。

…

…满分：时间：120分钟（闭卷）A.ROBOGUIDE软件通过绘制或导入工具、工装、机械等模型并进行参数设置，构建虚

…

…拟的工作场景，从而模拟真实的工作环境。

…

B.ROBOGUIDE软件中，机器人、工具、工装台和工件不是构成一个机器人工作站不可

…题号一二三四五六总分

…或缺的要素。

…得分

…C.Machines（机械模块）指的是内部机械装置，此模块显著的特点就是同机器人模型

…特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。

一样，可实现自主运动，为工件实现搬运等仿真实现提供运动平台。

…

线得分评卷人3.EOATS是工具模块，它位于Tooling路径上，是机器人末端执行器，常见的工具模

一、填空题（每空1分，共15分）

…

…块下的模型包括焊枪、焊钳、夹爪、喷涂枪、()等

号

证…1.ROBOGUIDE软件可以实现机器人集成系统方案的（)、()、()A.夹具B.辅具C.伺服机器手

…

考…和（）等。4.ROBOGUIDE并非专业建模软件，仅可绘制简单几何体，目前只支持()、圆柱体、

准

封

…2.ROBOGUIDE软件主要通过（)和()共同实现工业机器人系统布局设计球体等简单模型的绘制。

…和动作模拟仿真。功能模块又包括常用仿真功能模块和其他模块两种。A.立方体B.椎体c.棱柱体D.三角体

…

…3.协调运动CoordinatedMotion插件。安装协调运动插件后，机器人与外部轴做5.下列说法不正确的是()。

…

…()，以合适的焊接姿态来提高焊接质量。A.ROBOGUIDE软件中，机械模块指的是外部机械装置，此模块显著的特点就是同机器

…4.机器人重启控制【RestartController】包括(）、()以及人模型一样，可实现自主运动。

名…

姓…（)。B.工件模型是模拟仿真的重要部分，在模拟仿真过程中设置为加工对象工件，其功能

密

…5.ROBOGUIDE软件常用仿真功能主要包括：()、（）、（）、除了用于工件加工和搬运并模拟真实效果外，最重要作用是具有模型—程序转化功能。

…（）、()等。