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工业机器人编程员技能鉴定理论试卷3

一、填空题（每道题1分）

1.目前最小的ABB机器人型号是IRB120。

2.目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联

关节型垂直6轴机器人。

3.工业机器人编程方法包括示教编程、离线编程和文字编程。

5.在工业机器人系统中，控制系统相当于机器人的“大脑”。

6.生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

7.出现系统故障时，最有效的操作方式是重置系统。

8.手动操纵机器人运动包括三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。

9.工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。

10.在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、

I/O版在总线中的地址。

11.如果go1占用地址共4位，那么其占用的地址是33-36。

12.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。

13.机器人程序中的运动速度是在自动工作模式下起作用。

14.机器人RAPID程序类型有程序、功能、中断。

15.在机器人编程中等待3S时间指令格式是WaitTime3。

16.Set和Reset的数据类型是布尔量数据。

17.根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是2、9。

18.主程序调用子程序时，使用的指令是procCall。

19.保存系统参数配置的方式有：EIO另存和全部另存。

20.机器人备份功能可保存机器人的所有系统参数、系统模块和程序模块。

21.ABB机器人在线编程过程中，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对

机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护

工作更轻松。

22.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

23.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是用Ctrl+鼠标左键；

调整视角是Ctrl+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站

的大小、位置和视角等。

24．工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外，还可以制作成exe可执行文件，以便

进行更灵活的工作站查看。

25．在Robotstudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站一致，需将虚拟控制器与

工作站数据进行同步操作。

二、选择题（每道题1分）

1.目前最小的ABB机器人重量是（C）。

A.20kgB.24kgC.25kgD.30kg

2.全球第一大机器人市场是（A）

A中国B美国C日本D德国

3.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（C）。

A.IRB120B.IRB140C.IRB460D.IRB1400

4.一个机器人系统置多可以配置（D）台机器人本体。

A、1B、2C、3D、4

5.工业机器人编程方法不包括是（D）

A、示教编程B、离线编程C、文字编程D、顺序编程

6.一般机器人的手臂有（C）个自由度。

A1B2C3D4

7.下列不属于工业机器人机械结构部分的是（C）。

A末端执行器B基座C减速器D手臂

8.关闭机器人控制柜电源后必须等（B）分钟后才可以再次开机。

A、1B、2C、5D、10

9.工业机器人的主电源开关包含几个档位？（B）

A1个B2个C3个D自定义

10.在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址？（A）