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1+X工业机器人应用编程中级试题库（附参考答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。

A、单元底板

B、X轴

C、参考位置

D、干涉区域

正确答案：C

2、指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。

A、位置补偿指令

B、高速跳过指令

C、直接工具补偿指令

D、码垛指令

正确答案：C

3、下列各项，给CRMA15板接口分配一个DO地址，正确的一项是（）。

A、机架80，槽号12，开始点1

B、机架48，槽号1，开始点1

C、机架81，槽号12，开始点1

D、机架89，槽号1，开始点1

正确答案：B

4、根据GB/T12645工业机器人性能测试条件要求中，关于环境条件的

说法，不准确的一项是（）。

A、测试前，机器人和测量仪器放在测试环境内应不小于8h。

B、D。测试前，机器人和测量仪器应处于热稳定条件下，不受热气流和

外部热辐射的影响。

C、环境温度应在20~30℃，如超出，应在测试报告中注明。

D、测试环境应保证测试结果不受电磁和振动的干扰。

正确答案：C

5、将UI[1-18]信号与CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信号完成

映射的正确操作步骤是（）。①机器人示教器按下【MENU】（菜单），选

择【I/O】（信号）；②按下F1【Type】(类型），选中【Digital】(数字）

显示数字I/O一览画面，再按下F2切换为I/O地址分配界面；③将

DI[101-118]分配在机架48、插槽1、开始点1；④重启机器人控制器；

⑤按下F1【Type】(类型），选中【UOP】UOP，显示UI/UO一览画面，再

按下F2切换为UI/UO地址分配界面；⑥将UI[1-18]分配在机架48、插

槽1、开始点1。

A、①②③⑤⑥④

B、①②③④⑤⑥

C、①⑤⑥④②③

D、④①⑤⑥②③

正确答案：A

6、机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气缸

运动的电磁阀通断来实现。

A、DI

B、AO

C、DO

D、GO

正确答案：C

7、PLC是（）控制系统基础上发展起来。

A、机器人

B、单片机

C、工业电脑

D、继电控制系统

正确答案：D

8、FANUC机器人运动指令中运动类型有哪些()。

A、J和C

B、C.J和L和O

C、J和L和C

D、L和J

正确答案：C

9、自动分拣机的主体是（）。

A、分拣传送机构和分拣机构

B、喂料输送机

C、计算机控制器

D、分拣卸货道口

正确答案：A

10、用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤

不属于必须操作的一项是（）。

A、把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。

B、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引脚接0V电。

C、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动

控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。

D、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。

正确答案：B

11、Solidworks中，复制并粘贴一个或多个草图实体，以下方法中，不

能实现的是（）。

A、右击菜单复制——粘贴

B、菜单编辑——复制——粘贴

C、鼠标选中实体并拖动

D、Crtl+CCtrl+V

正确答案：C

12、Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。

A、UNIX

B、WINDOWS

C、EDS

D、LINUX

正确答案：B

13、下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。

A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间

和全工作空间。

B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。

C、全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。

D、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。

正确答案：A

14、如果出现错误代码“SRVO-277PanelE-Stop”，应对办法为可能需

要更换急停板，或者（）。

A、更换端子台

B、更换示教操作盘电缆

C、更换6轴伺服放大器

D、确认连线

正确答案：C

15、Roboguide