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本申请公开了一种基于雷达服务的车载导航系统和方法，首先获取车载导航数据和雷达标识数据，并通过车载图像获取单元获取该车辆视角的周围图像数据；然后应用一预设的多感知融合算法，依据周围图像数据和雷达标识数据建立周围图像数据中成像的移动物体与雷达标识数据中该移动物体的空间三维信息建立对应关系，以识别出该车辆在雷达标识数据中对应的空间三维信息；再图形化显示车载导航数据以获取实时导航界面；最后依据雷达标识数据模型化显示该车辆周边的移动物体，并将其加载到实时导航界面中。由于将车路协同感知技术应用到车载导航系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470254A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311827848.7G01S17/86(2020.01)
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