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本发明涉及一种头架和自动化地检测和验证头架的角度的方法。该头架包括：支撑架，支撑架包括支撑环体和设置在支撑环体上、轴向地向上延伸且周向地间隔开的多个支撑柱；平面旋转环，其可旋转地安装在支撑架上；上盖，其固定于平面旋转环上，使平面旋转环可受控旋转地安装在支撑架与上盖之间；和由横轴和纵轴构成的摆动杆，摆动杆安装成使得纵轴能够以摆动角度θ受控地摆动；其中，横轴安装于平面旋转环内的直径方向上，并且能够随平面旋转环一起以旋转角度φ受控地旋转；其中，纵轴垂直于横轴，并且纵轴是轴向中空的，限定了穿刺道；支撑环
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117462246A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311411568.8A61B17/34(2006.01)
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