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本申请实施例提供了一种定位方法、系统及电子设备。该方法包括:首先,获取针对待定位的目标对象拍摄的图像,目标对象上布设有光谱不同的N1个光源,图像包含N2个斑点,N2个斑点与N2个光源对应,N1和N2均为大于2的整数,N2小于或等于N1;接着,根据图像包含的N2个斑点的颜色信息,从N1个光源中确定N2个斑点分别对应的光源;然后,根据N2个斑点和N2个斑点分别对应的光源,确定目标对象的位姿。这样,通过一次定位计算就可以确定目标对象的位姿,节省了计算时间,提高了定位效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117462939A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202210858901.9
(22)申请日2022.07.21
(71)申请人华为技术有限公司
地址5181
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