一种三轮差速转向控制方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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一种三轮差速转向控制方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种三轮差速转向控制方法、系统、设备及存储介质，属于三轮车转向控制技术领域。分析车辆的当前状态和转向需求，根据车辆状态的分析结果，计算出合适的差速转向控制结果和转向控制结果，根据计算得出的差速转向控制策略，对后轮进行差速控制，以实现稳定的转向行为。根据计算得出的转向控制策略，对前轮进行转向角度调整和转向速度控制，以实现灵活的转向行为。因此，本发明提出的控制方法能够在车辆爆胎或者一轮引擎熄火时，稳定控制三轮车转向，从而解决现有技术存在的问题。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117465549A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311577429.2

(22)申请日2023.11.20

(71)申请人奇瑞新能源汽车股

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