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一种针对微小零件倒圆的挤压装置及方法.pdf

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    本发明涉及一种针对微小零件倒圆的挤压装置及方法，包括中部设有压装区的基础框架，所述压装区设有压装机构，所述压装机构包括平移滑台、微调机构、快换工装、压座、六维力传感器、滑动轴、伺服电缸和光栅尺，其中平移滑台设于压装区的操作台面上，微调机构设于平移滑台上，快换工装设于微调机构上，压座设于快换工装上方，压座下侧设有压针，压座上侧通过六维力传感器与滑动轴相连，滑动轴通过伺服电缸驱动升降，伺服电缸后侧设有光栅尺，滑动轴下端设有连接板，且所述连接板通过一个连接杆与光栅尺相连。本发明利用六维力传感器实现零件

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115178996A

    (43)申请公布日2022.10.14

    (21)申请号202210949457.1

    (22)申请日2022.08.09

    (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

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