车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测目标车辆的左轮电机的第一输出转速和右轮电机的第二输出转速，以及确定第一输出转速与第二输出转速之间的转速差；在转速差大于预设差值时，基于目标电机的电机参数，调整左轮电机和/或右轮电机的输入转速，使得目标车辆的左轮行驶转速与右轮行驶转速相适配，其中，目标电机包括左轮电机和右轮电机。本申请可以实现在车辆行驶的过程中，将两个车轮的行驶转速调整为基本相同，从而保障车辆整体按照预定轨迹运动，有助于提高对车辆进行控

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117465233A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202210866601.5

(22)申请日2022.07.22

(71)申请人毫末智行科技有限公司

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