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一种集装箱锁具拆装机械臂.pdfVIP

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  • 2024-01-31 发布于四川
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一种集装箱锁具拆装机械臂.pdf

    本实用新型提供了一种集装箱锁具拆装机械臂，包括：一可移动的多轴机械臂；一抓取支臂组件，包括两抓取支臂，抓取支臂组件连接于多轴机械臂的自由端，抓取支臂与多轴机械臂形成Y形分布，每个抓取支臂包括一L形板件和一旋转轴，L形板件中一个侧板一侧连接多轴机械臂的末端，另一侧设置锁具夹具，L形板件中另一个侧板的内侧设置与锁具夹具相配合的可旋转的拆装夹具，当抓取支臂组件通过旋转令一抓取支臂到达工位进行锁具拆装，另一离开工位的抓取支臂夹持暂存锁具或空置。本实用新型能够通过两个抓取支臂的旋转互换提供暂存锁具的冗余，

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220408737U

    (45)授权公告日2024.01.30

    (21)申请号202321529799.4

    (22)申请日2023.06.15

    (73)专利权人上海逐路智能科技发展有限公司

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