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本发明提供一种车辆行驶道线的预估方法、装置及存储介质，包括第一车辆的处理器基于车辆信息和道路置信度对每一目标车辆轨迹点的位置信息进行处理，得到轨迹点坐标；针对每一目标车辆，基于行驶速度，轨迹点坐标，和目标车辆轨迹点的数量进行处理，得到对应的拟合轨迹分数和拟合轨迹参数；根据拟合轨迹分数，拟合轨迹参数，车辆信息和道路置信度，确定对应的道线，以基于所述道线判断目标车辆的下一轨迹点的位置信息是否与所述第一车辆的行驶目标相同。本发明通过确定轨迹点坐标，以提高了基于前车轨迹的道路曲率的进行轨迹拟合的准确度，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465454A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311642716.7
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司
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