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一种基于鲁棒优化的无动力返场段轨迹规划方法.pdfVIP

一种基于鲁棒优化的无动力返场段轨迹规划方法.pdf

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    一种基于鲁棒优化的无动力返场段轨迹规划方法，所述方法为：考虑不确定性的无动力返场段鲁棒轨迹优化模型建立；基于混沌多项式理论的不确定度量化和传播；基于hp自适应伪谱方法的鲁棒轨迹优化求解；指令生成，进行无动力返场段飞行。本发明基于鲁棒优化策略和不确定性量化技术，提出了一种新的不确定性条件下的无动力返场段轨迹规划方法。一方面考虑了动力学参数的不确定性和初始状态的不确定性，另一方面考虑了约束满足的可靠性和性能指标对不确定性的不敏感性。本发明所提轨迹规划方法较传统轨迹规划方法抗干扰能力强，不确定条件下轨

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117471920A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311701656.1

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人哈尔滨工业大学

    地址15000

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