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本发明公开了一种绕线机控制方法及系统，属于控制系统技术领域，方法包括：从线桶中抽取出线缆；基于PID控制策略，通过张力控制器，控制线缆中的张力；基于PID控制策略，通过绕线控制器，控制线轴旋转；基于PID控制策略，通过排线控制器，控制导针做往复运动，将线缆缠绕在线轴上，完成线圈的绕制；获取线圈图像；根据线圈图像对线圈进行质量检测；当质量检测合格时，将线圈入库；当质量检测不合格时，将线圈丢弃；当连续预设数量的线圈质量检测不合格时，停机检查。在本发明中，PID控制策略存在反馈机制，可以实时进行误差校
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117476364A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311774014.4B07C5/36(2006.01)
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