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一种水下巡检机器人导航方法及系统.pdfVIP

一种水下巡检机器人导航方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117470250A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311811188.3

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人广东电网有限责任公司阳江供电局

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