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本发明属于多智能体任务分配技术领域，公开了一种复杂约束条件的异构多智能体任务分配方法。基于扩展基于共识的捆绑算法，以提高各种复杂约束条件下异构多智能体任务分配的效率和准确性。本发明弥补了由于任务复杂度的提高和环境约束的变化，同构多智能体完成任务的效率明显低于异构多智能体协作的效率的缺陷。并在新任务出现和智能体失效两种动态场景下，改进了任务包构建和冲突解决机制，以处理多智能体复杂任务拆分的子任务执行时序约束、任务资源约束和固定智能体间通信拓扑约束。数值仿真结果表明，新任务产生场景的任务分配时间为0
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117474276A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311541161.7
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人大连理工大学
地址116024
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