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本实用新型涉及一种用于不规则件上下料的抓夹结构,包括底座和固定仓,所述底座的内部滑动连接有活动块,所述活动块的底部固定连接有连接仓,所述连接仓上设置有夹持组件,所述固定仓上设置有调节组件,所述夹持组件包括固定安装在连接仓右侧的第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆,所述连接仓的内部固定连接有限位杆。该用于不规则件上下料的抓夹结构,通过设置夹持组件,在对零件在上下料过程中,由多个夹持板与零件的外侧接触,由伸缩杆与弹簧配合进行施加压力,可以通过多个夹持板对不规则零件进行全面夹紧,有效减少
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408013U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202321668731.4
(22)申请日2023.06.29
(73)专利权人南通宇山机械有限公司
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