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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械手装置。该机械手装置包括第一指部，所述第一指部对应产品，所述第一指部用于抓取或推离产品；第二指部，所述第二指部对应水口，所述第二指部用于抓取或推离水口；所述第一指部的动作与所述第二指部的动作相互独立，该机械手装置能够独立控制多个指部，实现在较小空间内抓取物品；并且，多个指部抓取物品和推离物品的动作独立进行，使得在移动物品过程中即可分离产品和水口，具有工作效率高的优点。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220409532U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322173256.XB29C45/17(2006.01)
(22)申请日2023.08.
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