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本发明属于图像处理、边缘计算和无人驾驶技术领域，为实现地面无人平台低延时、响应快、高敏捷的图像处理和融合处理过程，且同时兼顾平台全天候和本地化处理任务，本发明提出一种基于地面无人平台的图像处理与融合计算方法，所述方法所基于的装置包括：视频接入转换单元、FPGA预处理计算单元、视频接出转换单元、ARM核心计算单元。该方法充分发挥FPGA和ARM两类计算单元硬件架构特点，利用与软件功能相匹配的并行和流水线计算资源，在视频转换单元的输入输出协同下，极大程度的减少了视频采集与处理延时时间，满足高清、低功
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114936174A
(43)申请公布日2022.08.23
(21)申请号202210650730.0G06F9/50(2006.01)
(22)申请日2022.06.0
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