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本实用新型公开了一种钢管夹持上下料机构，涉及半导体行业不锈钢管搬运领域。该钢管夹持上下料机构，包括：夹爪机构、机器人和基座，所述夹爪机构设置于机器人的上方，所述机器人的底部固定连接有基座，所述机器人的一侧设置有钢管并对钢管进行夹持，所述机器人带动夹爪机构运动带动钢管进行下料；所述夹爪机构包括安装板、气缸支架和气缸耳座，所述机器人的一侧设置有安装板，所述安装板顶部的两侧均固定连接有气缸支架。使用齿轮啮合保证两个夹爪旋转同步，对钢管进行了夹持时不会造成钢管移位，不会对钢管表面造成损伤，可完成钢管搬运
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408772U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322253708.5
(22)申请日2023.08.22
(73)专利权人沈阳富创精密设备股份有限公司
地
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