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本实用新型涉及机械手自动化技术领域，具体是一种方形零件定位自适应上下料夹手，包括夹手过渡板、夹手气缸、夹爪、夹推板气缸、推板和夹板，夹手过渡板的顶部中心固定连接在桁架机械手上，在夹手过渡板的底部固定设置有夹手气缸，夹手气缸为双作用气缸，在夹手气缸两侧的伸缩杆上分别固定连接有夹爪，在夹手过渡板上与夹手气缸的伸缩方向相垂直的两端分别安装有夹推板气缸，两端的夹推板气缸的伸缩杆方向向内并在端部分别固定连接有推板和夹板，夹推板气缸的压力为浮动压力。该夹手通过夹推板气缸的相对压力实现方形工件的相对位置，以适
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408773U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202323485872.5
(22)申请日2023.12.20
(73)专利权人沈阳融创精密制造有限公司
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