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本发明涉及跨介质航行器技术领域，具体公开一种智能降载减阻控制方法及其应用的跨介质航行器，该智能降载减阻控制方法在具体实施过程中当航行器出入水与水中高速航行时，超空泡智能控制器主要感知超空泡跨介质航行器所在的飞行介质，以及空泡与跨介质航行器结构之间的相互关系，当超空泡智能控制器感知空泡与航行器之间不再匹配时，则根据深度强化学习下主动控制空泡与跨介质航行器相互匹配的最优策略关系，调节通气量、调节航行器姿态、调节机翼与跨介质航行器的相互关系来实现空泡与航行器最优匹配，实现降载与减阻最优。为了实现降载和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117472089A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311460567.2
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人中山大学
地址510275
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