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基于水下机器人的海上风电桩冲刷监测修复系统及方法.pdfVIP

基于水下机器人的海上风电桩冲刷监测修复系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于水下机器人的海上风电桩冲刷监测修复系统及方法，该系统包括履带式水下机器人和岸基端，履带式水下机器人和岸基端之间通过零浮力电缆连接；履带式水下机器人包括防水电子舱、动力模块、传感器模块、作业模块和照明灯；岸基端包括岸基端电力载波通信模块和显示屏，岸基端电力载波通信模块和显示屏之间通过网线连接；防水电子舱包括控制模块、水下端电力载波通信模块、双目相机、上位机、二自由度摄像头云台、电池和电源管理模块；动力模块包括推进器和履带舵机；传感器模块包括深度传感器和惯性测量单元；作业模块包括

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117468516A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311510400.2

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人湖南工程学院

    地址411104

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