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用于将一个或多个锚点添加到环境的地图的方法。本发明涉及一种用于将一个或多个锚点添加到环境的地图(440)的方法，其中给所述一个或多个锚点尤其是分配有或者分配描述，其中所述地图基于SLAM图(442)，而且其中所述地图尤其是用于在所述环境中对移动设备进行导航，所述方法包括：针对多个锚点中的一个锚点或每个锚点：提供所述锚点(404)的位置和/或取向；将所述锚点(404)分配到在所述SLAM图(442)中的节点、尤其是离所述锚点最近的节点；创建所述锚点与所述节点之间的关联；以及将所述锚点添加到所述环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470213A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202310944241.0
(22)申请日2023.07.28
(30)优先权数据
102022207829.2
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